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日本人形機器人再進化

不僅會伏地挺身,還會流汗!

2018/01/02 編輯部/整理

圖片來源︰東京大學稻葉雅幸實驗室

圖片來源︰東京大學稻葉雅幸實驗室

當人感覺到熱的時候就會開始出汗,只要體內超過一定的溫度,就會藉由排汗來調節體溫,降低體熱。

不過,你知道現在連機器人也會流汗嗎? 

據外電報導,日本東京大學教授稻葉雅幸(Masayuki Inaba)團隊,於近日開發出與日本人相符的骨骼肌肉構造的機器人。並且,該機器人可模擬人的姿態和動作,靈活度為傳統人形機器人的6倍,還擁有自動冷卻系統,在移動的過程中「出汗」來降溫。

該款機器人名為Kengoro,身高167公分、體重56公斤,是參考日本男性的身體素質而打造。其骨骼是採用鋁、碳纖維材料,肌肉則為化學纖維材料的彈性弦。

Kengoro有114種關節的活動方式以及一個靈活的脊柱。因此,它可以模擬人類的大部分姿態和動作,包括仰卧起坐和背部伸展。

至於Kengoro的「出汗」機制,主要是因為機器人和人類一樣,當運作的時候,機身就會產生熱能,過度的熱能會影響機器人的運作效率,甚至會造成永久的損壞。然而,大多數傳統的機器人降溫方式都是靠外部散熱風扇或冷卻液。

東京大學稻葉雅幸教授(圖片來源︰XYZ)

東京大學稻葉雅幸教授(圖片來源︰XYZ)

稻葉雅幸團隊所開發出的Kengoro降溫功能,是透過攜帶的冷卻用水在其多孔的金屬框架中循環,以降低電機的溫度。

研究人員指出,「一個機器人的框架普遍只是用來支撐重量的。我們的概念則為框架增加了多個用途,用以傳遞水份、釋放熱力並同時支撐重量。」

為了實現這種想法,研究團隊選擇使用金屬3D列印,選擇性雷射燒結(SLS)來打造Kengoro的鋁質框架。

由於這款鋁質框架,其縫隙和通道的滲透性佳,這些通道可將水傳送到機器人全身,就像人類那樣出汗,而非將冷卻水漏在地板上。「這個過程,可以為Kengoro全身多達180個馬達進行快速的冷卻。」研究人員補充。 

事實上,東京大學稻葉雅幸團隊早在 20 年前開始,就投入人形機器人的開發。至今都為了災害對應、身障者、年長者的生活支援為目標,開發近似於人類,能夠進行搬運、掃地等工作的機器人。 

而在此次的實驗,稻葉雅幸目標在三年內,讓Kengoro透過AI學習駕駛技術,能夠自己進到車中,並毫無障礙的駕駛汽車。

 

 

 

資料參考:Design principles of a human mimetic humanoid: Humanoid platform to study human intelligence and internal body system

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