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《Science Robotics》首次導入無人自駕車概念 AI導管機器人找到心臟瓣膜滲漏

2019.05.03環球生技雜誌/記者 彭梓涵編譯

首次導入無人自駕車概念, AI導管機器人找到心臟瓣膜滲漏。(圖片來源:Science Robotics)

首次導入無人自駕車概念, AI導管機器人找到心臟瓣膜滲漏。(圖片來源:Science Robotics)

日前(24),由波士頓兒童醫院的生物工程師開發一款體內自主導航機器人,不須外科醫生指導,機器人可在充滿血液的心臟上找到毫米大小的瓣膜滲漏。其相關研究已發表在《Science Robotics》期刊上。

外科醫生使用操縱桿操作的機器人已有十多年了,許多研究團隊也證明,微型機器人可以通過磁力等外部力量穿過身體來引導。而波士頓兒童醫院生物工程團隊首次將無人駕駛自動汽車導航到目的地的概念用在體內。

波士頓兒童醫院的生物工程團隊開發光學觸控感測器進行導航,透過心臟解剖圖和術前掃描圖進行分析,觸控感測器使用AI和圖像處理技術,使導管能夠準確在心臟中尋找目標位置。

該團隊執行一項門檻很高的技術,即瓣膜周圍的主動脈滲漏的修補,一但機器人抵達滲漏位置,外科醫生就可執行修補手術。在多次的豬心臟重複試驗中,機器人導管成功抵達目標位置的準確率與外科醫生使用手動工具操作尋找目標一致。

除此之外,機器人導管還會透過「wall following」的導航技術,使光學觸控感測器定期對環境進行採樣,建構不熟悉的黑暗環境,以辨識血液、心臟壁或瓣膜組織。

波士頓兒童小兒心臟生物工程主任Pierre Dupont表示,目前該技術在豬身上已經得到驗證,但隨著美國FDA開始為人工智慧設備開發設定監管框架,許多研究者也將AI機器人導入內科手術,儘管未來競爭對手更多,但Dupont想收集更多手術機器人的數據,來提高性能。

 

資料來源:

https://robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977.full

https://www.sciencedaily.com/releases/2019/04/190424153600.htm

不論人生看起來多麼困難,總有你可以做及取得成功的事《史蒂芬 霍金》。

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